4D Shuttle Systems for Heavy Load Application
Beskrivelse
Som kjerneutstyr i det intelligente tette lagringssystemet er 4D-shuttle hovedsakelig sammensatt av rammekombinasjon, elektrisk system, strømforsyningssystem, kjøresystem, løftesystem, sensorsystem osv. Det har fem modus: fjernkontroll, manuell, halvautomatisk, lokal bil og online bil. Det kommer med flere sikkerhetsbeskyttelse og sikkerhetsadvarsler, regionale sikkerhetsalarmer, operasjonelle sikkerhetsalarmer og interaktive sikkerhetsalarmer. Foringsrørene er forbundet med gassskjermede sveising og høye styrkebolter. Rack-kombinasjonen vedtar en dobbeltlagsstruktur. Utseendet er alt spraymalt, og de maskinerte delene og elektriske parentesene er elektroplantert. Den har to sett med kjøresystem og to sett med løftesystem. Kjøresystemene har ansvaret for XY -retninger. Ett av løftesystemene har ansvaret for løfting av Cargos, og det andre har ansvaret for bryteren av primær- og sekundærbane. Høyde Z-retningen kan realisere lagendringen av 4D-shuttle ved å bruke tilpasset heis. For å realisere tilgangsfunksjonen til tredimensjonalt rom.
Strukturen til den tunge belastningstypen er i utgangspunktet den samme som standardversjonen. Hovedforskjellen er at lastekapasiteten er kraftig forbedret, og bæreevnen vil nå nesten to ganger enn standardversjonen. Den bærende utformingen av løftemekanismen styrkes, og kraften til livsmotoren økes for å sikre at den bærende kapasiteten kan nå 2,5 t. Kraften til reisemotoren forblir uendret. For å øke produksjonen økes reduksjonsforholdet, og løpshastigheten til 4D -skyttelen vil avta tilsvarende.
Standard virksomhet
Kvitteringsmontering og lagring ut av lageret
Flytting og lagerladningsendringslag
Tekniske parametere
prosjekt | Grunnleggende data | Bemerke | |
modell | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Gjeldende brett | Bredde: 1200mm Dybde: 1000mm | ||
Maksimal belastning | Maks 25 00 kg | ||
høyde/vekt | Kroppshøyde: 150 mm , skyttelvekt: 350 kg | ||
Gå hoved X -retning | fart | Maksimum NO -belastning: 1,5 m/s, maksimal full belastning: 1 0,0m/s | |
gående akselerasjon | ≤ 1,0 m/s2 | ||
motor | Børsteløs servomotor 48VDC 1 5 00W | Importert servo | |
serverdriver | Børsteløs servodåfør | Importert servo | |
Gå i retning | fart | Maksimum uten belastning: 1,0 m /s, maksimal full belastning: 0,8 m /s | |
gående akselerasjon | ≤ 0,6 m/s2 | ||
motor | Børsteløs servomotor 48VDC 15 00W | Importert servo | |
serverdriver | Børsteløs servodåfør | Importert servo | |
Lasteknekk | Jackinghøyde | 30 mm _ | |
motor | Børsteløs motor 48VDC 75 0W | Importert servo | |
hovedkontakt | Jackinghøyde | 35 mm | |
motor | Børsteløs motor 48VDC 75 0W | Importert servo | |
Hovedkanal/posisjonsmetode | Gangposisjonering: strekkodeposisjonering / laserposisjonering | Tyskland P+F/syk | |
Sekundær kanal/posisjonsmetode | Gangposisjonering: fotoelektrisk + koder | Tyskland P+F/syk | |
Trayposisjonering: Laser + fotoelektrisk | Tyskland P+F/syk | ||
Kontrollsystem | S7-1200 PLC-programmerbar kontroller | Tyskland Siemens | |
Fjernkontroll | Arbeidsfrekvens 433MHz, kommunikasjonsavstand minst 100 meter | Import tilpasset | |
Strømforsyning | litiumbatteri | Innenlandsk høy kvalitet | |
Batteriparametere | 48V, 30AH, bruk tid ≥ 6 timer, ladetid 3H, oppladbare tider: 1000 ganger | Kapasiteten kan variere avhengig av kjøretøystørrelse | |
Hastighetskontrollmetode | Servokontroll, lav hastighet konstant dreiemoment | ||
Crossbar Control Method | WCS -planlegging, berøring av datamaskinkontroll, fjernkontrollkontroll | ||
driftsstøynivå | ≤60dB | ||
Maleriekrav | Rack -kombinasjon (svart), toppdeksel rødt, foran og bak aluminiums hvit | ||
Omgivelsestemperatur | Temperatur: 0 ℃~ 50 ℃ Fuktighet: 5% ~ 95% (ingen kondens) |